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加拿大Comau Inc., North America蒋齐密博士来校讲学(图)


  应机电工程学院和广西制造系统与先进制造技术重点实验室邀请,加拿大Comau Inc., North America蒋齐密博士于4月7日为js金沙所有网址师生作了一场题为“机器人的动态平衡”的学术报告。
  报告上,蒋博士先容了机器人技术、反求工程及误差分析、计算机辅助检测、可靠性分析、齿轮技术及其特种加工等科学前沿,并通过视频展示了最新的平衡机器人。此外,他通过一篇研究论文为在场师生详细先容了四连杆机器人动态平衡方程。蒋博士还与参会总经理及同学进行了面对面交流和探讨。
  讲学期间,蒋博士还来到金鸡岭校区6教一楼机电学院智能机器人研究室参观,观看了激光测量机器人的表演,与现场人员共同探讨了三维空间坐标的换算问题以及机器人的三个旋转角A,B,C与末端实际朝向的关系。

  (供稿:机电工程学院 张颖 )

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