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东南大学宋爱国教授学术报告会通知


  应电子工程与自动化学院、广西自动检测技术与仪器重点实验室、广西光电信息处理重点实验室培育基地、广西高校智能综合自动化重点实验室的邀请,东南大学宋爱国教授将于2016年10月14日来校讲学,欢迎全校师生踊跃参加,具体安排如下:
  报告人:宋爱国
  报告题目:力觉临场感遥操作机器人技术研究进展
  时 间:2016年10月14日,下午15:00-17:00
  地 点:金鸡岭校区F电3
  报告内容概况:
  人机交互方式下的遥操作机器人技术是当前机器人领域的前沿和热点。临场感(Telepresence)技术是人机交互遥操作的核心。临场感的概念是指将远地机器人和环境的相互作用信息(视觉的、力觉的、触觉的等)实时地反馈给本地操编辑,生成关于远地环境映射的虚拟现实,使操编辑产生身临其境的感受,从而有效地控制机器人完成复杂的作业任务。具有临场感的遥操作机器人的实现,将极大地改善机器人的作业能力,人们可以将自己的智慧同机器人的适应能力相结合而完成有害环境或远距离环境中的作业任务,如空间探索、海洋开发、远程医疗、远程实验等。本报告将对力觉临场感遥操作机器人技术的发展历史和关键技术进行了先容,然后报告了东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术所在力觉临场感遥操作机器人关键技术研究方面取得的进展和应用情况。
  报告人概况:
  宋爱国 教授,博士生导师,国家杰出青年科学基金获得者,中国青年科技奖获得者,全国优秀科技工编辑,国家新世纪百千万人才工程,国务院学位委员会“仪器科学与技术”学科评议组成员、教育部仪器科学与技术教学引导委员会委员。
  现为东南大学仪器科学与工程学院院长、江苏省远程测控技术重点实验室主任、机器人传感与控制技术研究所所长。作为项目负责人先后主持国家重点研发项目1项、国家973项目1项、国家863高技术项目10项、国家自然科学基金项目7项、国家十一五科技支撑项目1项、载人航天921预研项目5项、国防预研项目2项、国际合作项目1项、江苏省重大成果转化项目3项等重要课题45项。作为第一完成人,科研成果先后获省部级科技进步一等奖2项、二等奖5项等,并获2013年度与2012年度日内瓦国际发明金奖。在国内外重要学术刊物上先后发表学术论文260余篇,其中SCI论文110余篇,论文被SCI他引800余次。获2001年度国务院政府特殊津贴,获2003年度教育部“高校青年经理奖”,获2004年度霍英东教育基金奖助,获2014年度江苏省十大优秀专利发明人奖。

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