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加拿大康科迪亚大学张友民教授来校讲座通知


应机电工程学院和广西制造系统与先进制造技术重点实验室邀请,加拿大康科迪亚大学张友民教授将于515日来校讲学,欢迎全校师生踊跃参加。


讲座题目:故障检测与诊断,容错控制,容错协同控制在无人系统的应用及研究新进展

讲座人:张友民教授

讲座时间:201751515:00-17:00

讲座地点:金鸡岭校区F2

讲座内容摘要

阐述自主无人驾驶飞机系统的发展情况和关于无人驾驶系统的意识和自主性,容错能力的挑战,然后先容上述提及的重点研究开发领域的最新发展和现有研究工作,其中包括应用于可再生能源领域的风力发电机/农场领域的与康科迪亚大学工业界合作开发的自主的四旋翼直升机无人机,轮式移动机器人/地面车辆试验台和无人地面车辆。


报告人概况

张友民教授,分别于1983年,1986年,1995年西北工业大学获得学士学位,硕士学位以及博士学位,目前是加拿大魁北克蒙特利尔康科迪亚大学机械工业与航空航天工程系和航空设计与创新协调研究所的教授。他目前的研究兴趣包括状态监测,健康管理,故障检测和诊断(FDD)和容错控制系统(FTCS),合作引导,导航和控制(GNC)以及单个和多个无人空中/空间的遥感/地面/地面车辆及其应用于森林火灾,电力线,搜索和救援监测,检测和服务,动态系统建模,估计,识别,用于诊断的先进控制技术和先进的信号处理技术,预后和健康管理,关键系统,可再生能源系统和智能电网以及制造流程。

同时他也是加拿大机械工程学会(CSME)的会员,美国航空航天研究所(AIAA)和电气与电子工程师学会(IEEE)的高级会员,以及技术委员会(TC)成员,包括国际自动控制联合会(IFAC)和中国技术过程故障检测,监督和安全技术委员会在内的多个科学协会,AIAA Infotech @ Aerospace无人机系统委员会,IEEE机器人与自动化协会空中技术协会机器人和无人机,ASME / IEEE机电一体化和嵌入式系统与应用技术研讨会以及无人机系统(ICUAS)协会实行委员会国际会议。他被邀请在全球举办的国际会议/研讨会和研究研讨会上进行全面和辅导讲座超过80次。并且是智能与机器人系统杂志杂志编辑,自动化与系统杂志的创始总编辑,以及其他几个国际期刊的编委会成员/副主编(包括三个新推出的无人机系统期刊)。曾任许多国际会议的主席,计划主席,计划副主席,IPC成员。他撰写了4本书籍,超过430本期刊和会议论文,其中包括93篇近6年的期刊论文,并在FDDFTCS和无人系统领域的作品中有很广泛的影响力。他在可重构容错控制系统的文献审查中发表的综合评论文章已经在全球范围内获得了显着的影响。 ,该论文被列入自1996年以来最引用文章第一,SCI高度引用论文。另一篇关于航天器的文章也被列为SCI高度引用论文




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